يوفر مخيم الاستكشاف (Camp Discovery) تجربة إثرائية مثيرة لمخيم صيفي للشباب المعرضين للخطر. تركز أنشطة المخيم على التدريب على اللغة الإنجليزية في بيئة مفعمة بالمرح تتمحور حول المتعلم، ويتم تنفيذها وتطبيقها في وحدات تكميلية تركز على التعبير الفني والاكتشاف العلمي، بالإضافة إلى نشاطات إعداد الفريق، إلى جانب فرص تطوير القيادة.
منذ أن تمت تجربته في عام 2007، خدم بشكل أساسي الشباب المعرضين للخطر الذين تتراوح أعمارهم بين 8 و 14 عامًا من مخيمات اللاجئين في غزة والضفة الغربية، بتمويل من القنصل الأمريكي العام في القدس وبالشراكة مع وكالة الأمم المتحدة لإغاثة وتشغيل اللاجئين الفلسطينيين "الأونروا" (UNRWA).
في صيف عام 2017، قدمت أمديست مخيم الاستكشاف في تونس على غرار برنامج الضفة الغربية/ غزة الناجح، ما أفاد الشباب المعرضين للخطر في بنزرت وما حولها.
